基于6RA80裝置的12脈動串聯調試遇到問題

一、題外話

1、此項目應用于煤礦立井提升機；

2、本人調6RA80，對雙閉環直流調速有一定的了解，對6RA80裝置和STARTER軟件不是特別熟悉；

二、現場情況

1、電機額定功率：1250KW，額定電流：186，額定電壓：750V，勵磁：134A/110V；

2、變壓器為兩臺1000KV，繞組組別：DY11,和DD0

3、整流裝置為兩臺3000A/400V的6RA80組成的12脈動串聯，勵磁單獨由一臺整流裝置供電；

4、已做完主裝置的電流環優化，將優化結果復制到從裝置，電流環比例系數P50155為1.2，串聯后，將此參數減半為0.6，雙裝置的電流階躍響應20ms,無超調；

5、轉速環沒有優化；

6、單開一臺裝置時，運行很穩定

三、遇到問題

兩個裝置串聯運行時，會出現非周期性的電樞電壓和電流突變，具體波形見圖，突變時，表現為電機“哽”一聲，重載運行時，偶爾出現過F60057電樞電流檢測出錯（電流方向和轉矩相反時，裝置會出錯），懷疑突變造成的F60057

(此圖，電流環比例0.6，速度慢)

四、解決思路

1、由于是非周期性的突變，首先排除外部干擾的問題，將反饋編碼器重新處理，通訊電纜重新更換帶屏蔽的網線，平衡電阻由2K換成1K，以上仍不能解決問題；

2、P51799電樞整流器的工作方式由41（主裝置生成出發角）改為42（帶有跟隨控制），問題仍然存在；

3、針對P50079電樞寬/窄脈沖，P51826觸發脈沖斬波時間都進行過試驗，問題仍然存在。

五、求助

新人一枚，還請各位老師多多指教，提供幾個測試的思路。

（此圖電流環0.3，速度快）